Introduction à la tâche

Le plan de terrain de la compétition WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition est illustré dans la figure ci-dessous

Plan de terrain offensif et défensif du champ de bataille

Vue latérale globale de l’axe du site

Temps de jeu à un tour : 4 minutes.
Chaque compétition est divisée en deux équipes, chacune avec pas plus de 2 robots.
Chaque camp envoie deux robots pour abattre les soldats ennemis en collectant des munitions et en réduisant les scores de l’autre. Les membres de l’équipe peuvent également contrôler les robots pour empêcher les robots adverses de frapper leurs propres soldats. À la fin du jeu, le score du « soldat » qui n’a pas été renversé ou abattu dans la division, ainsi que le score des étapes automatiques et manuelles, sont calculés et l’équipe avec le score le plus élevé gagne la partie.
 

Phase de compétition

L’ensemble du jeu est divisé en deux phases:
Phase de contrôle automatique :La phase de contrôle automatique dure1 minute et 30 secondes, et le robot effectue des opérations de notation à l’état automatique.
Phase de contrôle manuel :La phase de contrôle manuel dure2 minutes et 30 secondes, et les participants peuvent actionner le robot à travers la poignée.
À la fin de la phase de contrôle manuel, le robot doit cesser de bouger et l’arbitre comptera et enregistrera le score.

Description du lieu et de l’accessoire

WeeeFight College Student Robot Competition - Compétition d’attaque et de défense sur le terrain La taille du terrain de compétition est de 3 * 6 mètres, et la barre de séparation centrale du terrain divise le champ en positions rouge et bleue. Les robots des deux côtés ne peuvent accomplir des tâches offensives et défensives que dans leurs positions respectives.

• Site: La taille globale du site est de 3000x 6000mm.
• Zone de démarrage: Il y a deux carrés à chaque extrémité du champ pour la zone de démarrage du robot, d’une taille de 500X600mm.
• Zone du cadre de pointage du placement du soldat : La zone du cadre de pointage du placement du soldat est située aux extrémités gauche et droite du terrain, et chaque équipe a une zone de cadre de pointage. Cette zone est un cadre d’un étage avec 8 soldats (position fixe) placés au début du jeu.
• Partition centrale: La partition centrale est au centre du champ et sert de position entre les côtés rouge et bleu. La cloison centrale est faite de panneaux de couplage à quatre fentes en aluminium d’une hauteur de 6 cm.
• Munitions : 25 projectiles dans chacune des positions rouge et bleue, placés dans la zone de munitions du propre champ.  La zone de munitions est une zone de 35x35cm, et des munitions 5x5 sont placées.
• Ligne de patrouille: Il y a une ligne de patrouille blanche sur le terrain, qui peut être utilisée par les lignes de patrouille robotisées, et la largeur est d’environ 2 cm.
• Accessoires de score: Les accessoires de score dans le domaine de l’attaque et de la défense sur le champ de bataille sont appelés « soldats », qui sont 8 soldats rouges et 8 soldats bleus. L’accessoire de notation est un objet cylindrique en matériau EVA, de 16 cm de haut et de 8 cm droit.

Diagramme schématique de l’accessoire de notation

Schéma de principe des munitions

• Munitions: La munition est un cube arrondi EVA jaune de 6 cm de diamètre avec un total de 50 munitions, 25 placées sur chaque position. Les munitions peuvent être lancées par des robots.