Concours de robots WeeeFight pour les collèges et les universités
Cet ensemble de produits permet aux étudiants d’apprendre de manière exhaustive la technologie robotique, la structure mécanique, les connaissances mathématiques, la technologie de l’IA et la technologie de programmation (programmation graphique de support logiciel et programmation de texte Python), et d’améliorer les capacités de collaboration d’équipe, les capacités de réponse sur site, etc. Cultiver de manière exhaustive les capacités pratiques des étudiants, les applications de programmation et d’algorithmes, l’application complète de l’intégration électromécanique et l’amélioration de la littératie scientifique et de l’ingénierie des étudiants.
WeeeFight peut être utilisé pour simuler les scènes de futures offensives et défensives sur le champ de bataille. Cet ensemble de produits permet aux étudiants d’apprendre de manière exhaustive la technologie robotique, la structure mécanique, les connaissances mathématiques, la technologie de l’IA, la technologie de programmation (programmation graphique de support logiciel et programmation de texte Python), et d’améliorer les capacités de collaboration d’équipe, les capacités de réponse sur site, etc. Cultiver de manière exhaustive les capacités pratiques des étudiants, les applications de programmation et d’algorithmes, l’application complète de l’intégration électromécanique et l’amélioration de la littératie scientifique et de l’ingénierie des étudiants.




Chaque camp envoie deux robots pour abattre l’adversaire en collectant la cible et en réduisant les scores de l’autre. Les membres de l’équipe peuvent contrôler les robots pour frapper le robot du concurrent, abattre la cible dans le territoire du concurrent pour réduire le score de l’adversaire et gagner la partie. À la fin du jeu, le score du « soldat » qui n’a pas été renversé ou abattu dans la division, ainsi que le score des étapes automatiques et manuelles, sont calculés et l’équipe avec le score le plus élevé gagne la partie.
Introduction à la tâche
Le plan de terrain de la compétition WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition est illustré dans la figure ci-dessous

Plan de terrain offensif et défensif du champ de bataille

Vue latérale globale de l’axe du site
Temps de jeu à un tour : 4 minutes.
Chaque compétition est divisée en deux équipes, chacune avec pas plus de 2 robots.
Chaque camp envoie deux robots pour abattre les soldats ennemis en collectant des munitions et en réduisant les scores de l’autre. Les membres de l’équipe peuvent également contrôler les robots pour empêcher les robots adverses de frapper leurs propres soldats. À la fin du jeu, le score du « soldat » qui n’a pas été renversé ou abattu dans la division, ainsi que le score des étapes automatiques et manuelles, sont calculés et l’équipe avec le score le plus élevé gagne la partie.
Phase de compétition
L’ensemble du jeu est divisé en deux phases:
Phase de contrôle automatique :La phase de contrôle automatique dure1 minute et 30 secondes, et le robot effectue des opérations de notation à l’état automatique.
Phase de contrôle manuel :La phase de contrôle manuel dure2 minutes et 30 secondes, et les participants peuvent actionner le robot à travers la poignée.
À la fin de la phase de contrôle manuel, le robot doit cesser de bouger et l’arbitre comptera et enregistrera le score.
Description du lieu et de l’accessoire
WeeeFight College Student Robot Competition - Compétition d’attaque et de défense sur le terrain La taille du terrain de compétition est de 3 * 6 mètres, et la barre de séparation centrale du terrain divise le champ en positions rouge et bleue. Les robots des deux côtés ne peuvent accomplir des tâches offensives et défensives que dans leurs positions respectives.
- Site: La taille globale du site est de 3000x 6000mm.
- Zone de démarrage: Il y a deux carrés à chaque extrémité du champ pour la zone de démarrage du robot, d’une taille de 500X600mm.
- Zone du cadre de pointage du placement du soldat : La zone du cadre de pointage du placement du soldat est située aux extrémités gauche et droite du terrain, et chaque équipe a une zone de cadre de pointage. Cette zone est un cadre d’un étage avec 8 soldats (position fixe) placés au début du jeu.
- Partition centrale: La partition centrale est au centre du champ et sert de position entre les côtés rouge et bleu. La cloison centrale est faite de panneaux de couplage à quatre fentes en aluminium d’une hauteur de 6 cm.
- Munitions : 25 projectiles dans chacune des positions rouge et bleue, placés dans la zone de munitions du propre champ. La zone de munitions est une zone de 35x35cm, et des munitions 5x5 sont placées.
- Ligne de patrouille: Il y a une ligne de patrouille blanche sur le terrain, qui peut être utilisée par les lignes de patrouille robotisées, et la largeur est d’environ 2 cm.
- Accessoires de score: Les accessoires de score dans le domaine de l’attaque et de la défense sur le champ de bataille sont appelés « soldats », qui sont 8 soldats rouges et 8 soldats bleus. L’accessoire de notation est un objet cylindrique en matériau EVA, de 16 cm de haut et de 8 cm droit.

Diagramme schématique de l’accessoire de notation

Schéma de principe des munitions
- Munitions: La munition est un cube arrondi EVA jaune de 6 cm de diamètre avec un total de 50 munitions, 25 placées sur chaque position. Les munitions peuvent être lancées par des robots.
Télécharger pour plus d’introduction:
1670484708_WeeeFight Introduction au concours de robots.pdf

Nom du produit |
Kit robot de compétition WeeeFight |
Groupe d’âge applicable |
Plus de 15 ans |
Module électronique |
ELF ESP32 Pro, la carte de contrôle principale Le module de capteur de reconnaissance d’image V2.0 Contrôleur Bluetooth Module Bluetooth Module de gestion de l’alimentation Battre le module Module d’entraînement de moteur sans balais Module d’entraînement de moteur à codage haute puissance, module d’entraînement de machine de gouvernail à 6 voies Réglage électrique sans balais 36 Moteur d’encodage Moteur à brosse Boîtier de direction, moteur 37, capteur de reconnaissance d’image Capteur multipatrouille Capteur à ultrasons |
Paramètres de base du module central ESP32 |
Tension d’entrée: DC 5V; tension de fonctionnement: 3.3V |
Puce de contrôle maître: module ESP32-WROOM-32D 8M |
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Bouton de réinitialisation: 1; lampe LED programmable: 1 (bleu) (IO15); Pilote de rangée: 28 broches (conception anti-inversion) |
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Taille du module: 33mm * 28mm (longueur * largeur) |
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ELF ESP32 Pro |
Tension de fonctionnement: 5V |
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1x bouton intégré; 1xonboard RGB LED; 1 x buzzer; 4x RJ11 port A, B, C, D, Peut être très facilement connecté à la série WM RJ11 de modules électroniques; Port de broche 1,2, Le capteur de type broche peut être directement connecté et converti au port RJ11; Les broches 3,4,5 et 6 peuvent être converties en port RJ11; Port moteur CC M1, M2; Le port du moteur à courant continu M3~M10 doit être connecté au module d’entraînement du moteur complexe CC/codage ou au moteur pas à pas pour entraîner au port correspondant; Plug-in pour MEGA-328P ou MEGA-2560 ou ESP32; Port de communication sans fil: connectez-vous au port du module Bluetooth; Port de communication filaire: USB-B |
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Dimensions (LxlxH): 88x75x20mm |
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Tension d’alimentation: DC 6-12V |
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structure |
Les roues omnidirectionnelles de 100 mm, les accouplements, les chenilles, l’arbre, les roulements, les engrenages, les clés, les pièces de construction en aluminium, etc. |
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Environnement de programmation |
WeeeCode; MaixPy IDE |
Langage de programmation |
Programmation graphique, et par MicroPython |